La visita al Museo Militar comienza en la sala de maquetas, donde destaca la del navío San Ildefonso, construido en el Arsenal de la ciudad en 1775 y en el que estuvo embarcado el capitán Luis Daoiz. El centro expone maquetas de fortificaciones, torres rurales de defensa y castillos. En su interior se puede ver una de las colecciones artilleras más importantes de España. Su recorrido culmina en la capilla donde se rinde culto a una espléndida talla de santa Bárbara, del escultor Roque López.